Kyuhyun jómódú családban nevelkedett. Édesapja Cho Young Hwan, egy iskolát működtet, de az üzleti világban is érdekelt. Édesanyja Kim Hanna, egy művészeti akadémiát-vendégházat üzemeltet 'MOM House' néven, Myeongdong-ban, Seoul-ban. Valamint van egy három évvel idősebb nővére, Cho AhRa. Nővére hegedűművész, aki évekig külföldön tanult, és csak utána tért haza Koreába. Kyuhyun egy műsorban elmondta, hogy Ahra Ausztriában is hegedűlt. Édesapjuk szerint Ahra sokkal tehetségesebb, mint Kyuhyun. Ahra 2015 márciusában ment férjhez. Már kísérte hegedűn Kyuhyunt a színpadon, többek között az Immortal Song 2 c. dalnál is.
2019. január elején Kyuhyun nagybácsi lett, mivel testvére egy fiú ikerpárnak adott életet.
Kyuhyun nagyon közeli kapcsolatban áll a nővérével, mindig szeretettel, és büszkén beszél róla, hogyha szóba kerül valamilyen műsorban.
Kyuhyun édesanyja egyszer szerepelt a Mamma Mia c. műsorban Kyuhyun-nal még 2013-ban. (Kyu édesanyja 32:52)
Egy interjú Kyuhyun édesapjával
(c) Super Junior Kyuhyun Hungary / kyuhyun.gportal.hu